AI-MASTER视觉测量系统通过测量西瓜半径等数据，辅助产线检测。

客户：常州柯勒玛智能装备有限公司

常州柯勒玛智能装备有限公司（原苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。

最终客户：东台市金津果业有限公司

东台市金津果业有限公司成立于2017年11月30日，注册地位于东台市三仓镇三仓现代农业示范园区展示中心。经营范围包括水果、蔬菜、粮食种植、收购、销售，农业技术研发、培训（除职业技能培训），农业新品种引进、试验和推广，贸易咨询服务，西瓜分拣、包装，瓜果分拣设备生产等。

目前西瓜分选大都由人工分捡，费时费力，效率低，自动化程度低，无法满足目前的生产需求。

对于精品西瓜后道的检测西瓜熟度的仪器需前道视觉需给出西瓜的半径以及西瓜腰部处距离底盘的距离，便于其根据该西瓜的两组数据找到西瓜的大致中心，敲击西瓜后通过回声得到其数据。

 ?运动拍照，线速度0.6m/s=600mm/s

 ?精度为3mm

 ?托盘直径350mm

 ?西瓜之间的间隔500——600mm

从图像中，我们可以通过背光的方式成像，通过软件算子计算出西瓜最大的横截面距离a(像素)，以及横截面至底部的距离h（像素），像素可转换物理距离，得到我们所需要的参数。

  相机：VZ 00AE    2套

  镜头：8mm定焦镜头 2个

  光源：开孔背光光源+碗光

  软件：AI-Master

?VC相机型号：VC nano Z00AE

?像素：200万像素

?分辨率：1600 *1200pix

?芯片尺寸：1/1.8"

?视野大?。?0cm*50cm

?系统精度：0.42mm/pix

?图像/数据存储器：512MB SDRAM

?闪存：程序和数据16GB Flash EPROM(非易失性存储器)，系统可编程

?数字I/O：2路输入/4路输出，快速触发输入和输出

?接口：100Mbit以太网 

?电源电压：12-24V+/-20%DC