运行另一个程序并返回结果。

可以设置条件，根据条件是否执行子程序。

条件：

1、总是：执行该算子就会运行子程序。

2、如果“OK”、“NOK”、“警告”：这三个条件依据是程序顺序执行到该子程序调用前，程序的运行结果。

根据需求，我们常用的方式是选择条件“总是”，然后通过脚本进行条件跳转进行子程序的调用。

当存在很多子程序需要调用，例如一个项目，需要抓取4种物体，每个物体单独的料盒，分别用4个程序去做视觉定位算法。我们定义4个子程序的程序名分别为subA.ckp、subB.ckp、subC.ckp、subD.ckp。调用哪个子程序由PLC或者其他通讯设备通过通讯的方式告知。例如我们使用TCP/IP，PLC发送字符串TriggerA表示调用A程序，我们需要在AI-Master做以下几个操作：

1、接收字符串

2、解析字符串，将调用子程序的信息解析出来

3、通过脚本修改子程序调用的程序名称

1、接收字符串

例如相机作为服务器，设置端口3000，关闭超时与通讯关闭，让程序运行到该行的时候等待接收字符串。

2、解析字符串

打开查看全局字符串，接收到了字符串TriggerA

通过脚本，读取全局字符串，然后进行解析，我们提取最后一个字母。

3、通过脚本修改子程序调用的程序名称

根据解析的调用子程序信息，对子程序的调用名称进行修改。

首先右击子程序算子选择参数列表，找到修改调用程序名称的命令。

选择Set，复制该命令粘贴到上方解析字符串的脚本。

设置子程序调用名称。子程序名称将由脚本设置，手动选择无效。